2024.05.15
電子植村研究室の論文が ロボカップ研究賞 を受賞しました
2023年10月に開催された国際会議 Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 2023における植村研究室の予稿論文が，ロボカップ研究賞を受賞しました。
本研究は，自律移動ロボットの走行において，他の移動式ロボットとの衝突を回避する方法を提案しました。相手ロボットの移動先として衝突の危険性が最も高くなる場合を想定し、それに対する回避策を見つけることで回避を実現しました。
これらの技術は，自律移動ロボットの世界大会であるRoboCup Logistics Leagueで移動式ロボットがフィールドを走行する際にも使うことができます。
Ryota Tanabe, Shohei Yasuda, Kosuke Nakajima, and Wataru Uemura, “A Finding Place Method Considering distance between Robots”, 2023 IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp. 668 – 671. doi: 10.1109/GCCE59613.2023.10315361.
※ロボカップ研究賞は，メジャーな国際会議に採択・発表されたロボカップ関連の論文、ポスターで第一筆者が学生（論文投稿時）のものなどに送られる賞です。