門脇 惇講師
Kadowaki Jun
専門領域・
研究テーマについて
専門分野について教えてください。
ロボットにおける「柔らかさ」の発展と普及は、「人間と自然とロボット」をつなぐ重要な要素であると考えられます。近年では、農業などにおける作業負担の軽減を目的として、身体に装着するパワーアシストロボットが注目されるなど、ロボットは文字通り人間にとって身近な存在となりつつあります。
このような状況の中で、柔軟性と高い出力重量比を備える空気圧ソフトアクチュエータは、装着による拘束感を低減し、身体の一部のように機能するパワーアシストロボットを実現するアクチュエータとして期待され、研究が進められています。
また、その柔軟性を活かして複雑な地形や障害物の形状に沿った動きを実現できることから、ソフト移動ロボットをはじめとする研究も盛んに行われています。
専門分野の面白さは、どんなところですか？
ソフトロボットは、構造的な柔軟性によって複雑な地形や構造物の形状に沿った動きを実現できる環境適応性や、身体の柔軟な動作を阻害しない装着型パワーアシストを実現できる人間親和性を有しています。これらの特性は、金属製で高い剛性を有する従来のロボットとは異なる特徴です。この「柔らかさ」を活かすことによって、これまでにないロボットを実現できる可能性を秘めている点が、本分野の面白さの1つであると考えます。
先生の
受験生に向けて
受験勉強のコツがあればお教えください。
普段からコツコツと取り組むもよし、まとめてドカンとやるもよしですが、目標を持ったからには妥協せず取り組むという姿勢を貫くことが受験勉強の最も重要な部分かと思います。
受験生への
メッセージ
大学というものは、入れたらゴールというものではありません。
大切なのは、大学で何にチャレンジしたいのかということです。
「大学で○○をやりたい！」を目標に、今は思う存分勉強してください。
目標に向かって突き進む情熱を持つことで、皆さんの大学ライフは豊かなものになると思います。